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A penalty method for constrained Multibody kinematics optimisation using a Levenberg-Marquardt algorithm

Résumé : An alternative method for solving constrained Multibody kinematics optimisation using a penalty method on constraints and a Levenberg-Marquardt algorithm is proposed. It is compared to an optimisation resolution with hard kinematic constraints. These methods are applied to two pairs of experiments and models. The penalty method was at least 20 times faster than the optimisation resolution while keeping similar reconstruction errors and constraints violation. The potential of the method is shown to accurately solve the Multibody kinematics optimisation problem in a reasonable amount of time. A computational gain lies in implementing this resolution with a compiled and optimised program code.
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03701611
Contributeur : Compte De Service Administrateur Ensam Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : mercredi 22 juin 2022 - 12:10:54
Dernière modification le : jeudi 23 juin 2022 - 03:44:11

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Fichier visible le : 2022-12-25

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Identifiants

  • HAL Id : hal-03701611, version 1

Citation

Claire Livet, Théo Rouvier, Christophe Sauret, Hélène Pillet, Georges Dumont, et al.. A penalty method for constrained Multibody kinematics optimisation using a Levenberg-Marquardt algorithm. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, Taylor & Francis, 2022. ⟨hal-03701611⟩

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